BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种亚文化或人际关系实践，强调基于同意和信任的互动。在字母圈中，核心角色包括：
DOM：支配者的角色
DOM是Dominant（支配者）的简称，在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而非肉体痛苦带来的快感。
Sub：服从者的角色
Sub是Submissive（服从者）的缩写，主要在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
其他关键术语
此外，字母圈还包括：
- S/M：施虐与受虐，通过双方自愿行为获取快感。
- DS：支配与臣服，侧重心理层面权力交换。
- PE：权力交换，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。
- OTK：跨膝惩戒，一种仪式化互动方式。
- BD：绑缚，限制行动的实践。
- FETISH：恋物，对特定非生殖器身体部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好。
- SP：打屁股，BDSM文化中的一种互动形式。
- 大圈：涵盖B/D、D/S、S/M等多种关系形式。
- 小圈：以SP为核心、强调非性化或轻度管教关系的分支。
- 圣水：尿液，有时泛指上位者体液。
- 管教：模拟训诫、行为纠正的轻度SP实践。
- DDLG：成人角色扮演关系，一方扮演照顾型支配者，另一方进入心理上更年幼的状态。
- 恋足癖：聚焦足部形态、气味、触感等引发性兴奋。
- 践踏癖：以脚踩或被踩为核心的支配/臣服或感官体验行为。
- Brat：喜欢故意调皮、违抗命令来寻求关注的顺从者。
- K8：猫系角色扮演，傲娇、独立且占有欲强。
- K9：犬类扮演，强调绝对服从与忠诚。
- DT：情境化、合意的情趣语言。
- TK：挠痒痒的互动玩法。
- 斯慕圈：S&M的音译简称，核心在于双方自愿、设定界限、使用安全词的情感与行为探索。
- SSC原则：安全、理智、知情同意，所有活动的基础伦理准则。
所有健康BDSM实践都必须遵循SSC原则，确保安全、理智和知情同意。通过沟通、信任建立、安全技术和心理层面，实现双方满意和舒适的互动。